De AutoRAI was een tweejaarlijkse autobeurs in het Amsterdamse RAI-complex. De geschiedenis van de AutoRAI gaat terug tot in 1895, toen de in 1893 opgerichte Vereniging 'De Rijwiel Industrie' (RI) de eerste Rijwieltentoonstelling met vooral fietsen hield. In 1900 kwam de auto-industrie erbij en zo ontstond de Vereniging Rijwiel & Automobiel Industrie (RAI).[1]
Al op 16 maart 1899 stonden de eerste automobielen officieel op de RI-tentoonstelling, in een zijzaaltje weliswaar, maar ze stalen de show.[2] Deze had in die tijden plaats in het Paleis voor Volksvlijt, tot 1913: de organisatie vond het paleis te duur geworden. In 1922 volgde pas de volgende editie van de autotentoonstelling, toen een eigen, in principe tijdelijk pand werd geopend aan de Ferdinand Bolstraat. Doordat in 1929 het Paleis voor Volksvlijt afbrandde, bleef dit pand bijna veertig jaar in gebruik.[2] De AutoRAI vond tot en met 1960 in alle even jaren plaats en sinds de tentoonstelling in 1961 verhuisde naar het nieuwe gebouw aan het Europaplein in alle oneven jaren.[3]
Naast de AutoRAI voor personenauto's vindt in alle oneven jaren de BedrijfsautoRAI, ook wel The European Road Transport Show (TERTS), plaats. De 2009-editie werd echter afgelast.[4] Zowel de AutoRAI als de BedrijfsautoRAI worden georganiseerd door de RAI Vereniging. In 2012 keert de BedrijfsautoRAI terug.[5]