De BMW E34 is een auto van BMW die in januari 1988 werd voorgesteld als opvolger van de E28. De 5-serie E34 was voor zijn tijd erg revolutionair en heeft in de loop der jaren veel prijzen gewonnen. De E34 had een perfecte gewichtsverdeling van 50%-50% op de voor- resp. achteras en een veel stijvere en beter gestroomlijnde carrosserie dan het vorige model. In zowel optisch als technische zin deelt hij veel met zijn grotere broer, de in 1986 geïntroduceerde E32 7-serie. De E34 werd in 1995 door de BMW E39 opgevolgd (Touring-versie medio 1996).