Een boxermotor is een verbrandingsmotor met als kenmerk dat de cilinderparen (bijna) recht tegenover elkaar zijn gepositioneerd. De boxermotor is met succes toegepast in auto's en motorfietsen en als lichte vliegtuigmotor.
Het aantal cilinders is altijd een even aantal en er bestaan twee-, vier- en zescilindermodellen. De Engelse benaming voor de viercilinderboxermotor is flat four, voor de tweecilinderboxermotor is dit flat twin of boxertwin en voor de zescilinderboxermotor is flat six.