Eleonora Ippolita Gonzaga (Mantua 31 december 1493 – Urbino 13 februari 1550) was prinses van Mantua. Zij was een dochter van markgraaf Francesco II van Mantua en Isabella d'Este.
Op 25 september 1509 huwde zij met Francesco Maria I della Rovere (1490 – 1538), hertog van Urbino. Uit dit huwelijk kwamen zes kinderen voort: