Fysische geneeskunde en revalidatie (FGR of FG&R) is een geneeskundige discipline in België, waarbij – in tegenstelling tot de 'curatieve' geneeskundige specialismen – de focus niet hoofdzakelijk ligt op de diagnose en behandeling van de aandoening, maar ook – en vooral – op de diagnose en de behandeling van de gevolgen ervan, de functionele en de sociale beperkingen.
De fysische geneeskunde spitst zich voornamelijk toe op de problemen van de spieren en pezen. De fysische geneeskunde heeft veel raakvlakken met het Nederlandse revalidatiegeneeskunde en sportgeneeskunde, maar er zijn ook wel verschillen. Zo is neurofysiologische diagnostiek zoals elektromyografie in Nederland onderdeel van de neurologie.