Een grondzuigmachine, grondzuigwagen of grondzuigauto is een soort graafmachine die gebruik maakt van zuiging. Met een lange slang met een diameter van ongeveer 30 centimeter kan de machine met een sterke zuigkracht grond en puin wegruimen.[1]
Grondzuigen wordt vaak toegepast bij het verwijderen van grond rondom kwetsbare structuren zoals kabels, leidingen en boomwortels. Deze worden daarbij minder snel beschadigd dan bij gebruik van een traditionele graafmachine. Daarnaast wordt de methode ingezet om materialen te verwijderen van lastig bereikbare plekken zoals kruipruimtes of daken.