Een handelsagent bemiddelt bij het tot stand komen van overeenkomsten tussen zijn of haar opdrachtgever (principaal) en derden. Het werk van de handelsagent is het bemiddelen. Over het begrip 'bemiddelen' bestaat soms verwarring. Bij de handelsagentuur is het een economische activiteit. De invulling van deze economische activiteit bestaat uit bijvoorbeeld het leggen en onderhouden van contacten met (mogelijke) afnemers. Ook het voorbereiden van de orders valt onder de bemiddeling. Handelsagenten bemiddelen tussen ondernemingen in eigen land en in het buitenland. Als beloning voor de bemiddeling ontvangt de handelsagent een provisie of commissie, meestal een percentage van het orderbedrag. De wettelijke positie van een handelsagent verschilt per land. Kenmerkend is echter wel dat een handelsagent geen eigenaar is van de goederen waarvoor hij bemiddelt, hij of zij loopt dus veel minder risico dan de koper en de verkoper. De principaal sluit over het algemeen een overeenkomst met zijn of haar handelsagent, de zogenaamde agentuurovereenkomst.
Handelsagenten opereren op zelfstandige basis en vormen een duurzame commerciële samenwerking met hun opdrachtgevers. Dit is een belangrijk verschil met een handelsvertegenwoordiger die als werknemer in naam van een bedrijf opereert. Een handelsagent is echter wel gebonden aan een permanente commerciële relatie met zijn opdrachtgever. Als hij niet gebonden is aan een opdrachtgever is het een makelaar. (cf. verschil tussen verzekeringsmakelaar en verzekeringsagent)