Een handkar is een tweewielig vervoermiddel dat door een persoon wordt voortbewogen. Een kar kan daarbij hetzij getrokken, hetzij geduwd worden. In het laatste geval spreekt men wel van een stootkar. Ook een steekkar, veel in gebruik bij verhuizingen, is in wezen een soort geduwde handkar.
Een voorbeeld van een vierwielige door een persoon getrokken wagen is de bolderkar. Een eenwielige handkar wordt een kruiwagen genoemd.
Het gebruik van handkarren bestaat al sedert millennia, ze zijn onder meer bekend vanuit de Indusbeschaving en de Egyptische cultuur. Ook tegenwoordig zijn er tal van typen handkarren in uiteenlopende culturen in gebruik.
De getrokken kar heeft gewoonlijk twee stangen, de geduwde kar heeft één of twee stangen, of een beugel. De handkarren werden en worden voor tal van doeleinden gebruikt, niet alleen voor het vervoer van lasten, maar ook als een mobiele negotie (bakkerskar, ijskar, draaiorgel). Latere ontwikkelingen zijn de bakfiets en de hondenkar.