De Herningmotorvejen (Nederlands: Herningautosnelweg) is een autosnelweg in Denemarken, dwars door het midden van Jutland. Uiteindelijk zal de Herningmotorvejen Aarhus met Herning gaan verbinden. Voorlopig bestaat de Herningmotorvejen echter uit twee aparte gedeelten: een gedeelte tussen Aarhus en Låsby en een gedeelte tussen Bording en Herning. Bij Knooppunt Århus Vest sluit de Herningmotorvejen aan op de Østjyske Motorvej (E45), bij Knooppunt Herning op de nieuwe Midtjyske Motorvej.
De Herningmotorvejen is administratief genummerd als M66. Op de bewegwijzering wordt het nummer van de Primærrute 15 gebruikgemaakt. Deze route loopt van Grenaa via Aarhus naar de Noordzeekust bij Ringkøbing.
