HeroQuest, ook wel geschreven als: Hero Quest, is een bordspel in het fantasygenre, gecreëerd door Stephen Baker en geproduceerd door de Milton Bradley Company in samenwerking met Games Workshop.
Het speelt zich af in de Oude Wereld zoals gepresenteerd in Warhammer Fantasy Battle. Daarnaast zijn er diverse wezens uit de Europese mythologie in verwerkt (die ook bekend zijn van bijvoorbeeld Tolkiens epos In de ban van de ring). Daarnaast bevat het spel enkele elementen uit bekende sciencefictionstrips, zoals Iron Man.