Back Duke of Urach English Duque de Urach Spanish Duc d'Urach French Duchi di Urach Italian ウラッハ公 Japanese Uracho hercogas Lithuanian Герцог фон Урах Russian Hertig av Urach Swedish 乌拉赫公爵 Chinese
De titel hertog van Urach werd in 1867/1868 gecreëerd als titel voor een uit een morganatisch huwelijk stammende zijlinie van het huis Württemberg. De eerste die deze titel kreeg was Frederik Willem, graaf van Württemberg, bij besluit van 28 mei 1867. Hij kreeg hierbij het predicaat Doorluchtigheid. Zijn zoon, de tweede hertog van Urach, regeerde korte tijd als Mindaugas II over Litouwen.