De horlepiep of horlepijp (een verbastering van het Engelse hornpipe) is een beweeglijke solodans die door matrozen werd gedanst.[1]
Het is van origine een Schotse vissersdans die Hollandse zeevaarders in de 19e eeuw hebben meegebracht naar het vasteland.[bron?]
In Nederland wordt de horlepiep nog wel gedanst door volksdansgroepen, onder meer in de plaatsen rond de vroegere Zuiderzee, meestal om toeristen te vermaken.[bron?]
De dans onderscheidt zich van de hornpipe door een hoger tempo.[1]