Infralapsarisme (Latijns infra = binnen/onder, lapsus = zondeval) is een manier om de leer van de predestinatie te verklaren. De alternatieve manier is het supralapsarisme. Kort samengevat gaat het erover hoe de mens voorkomt in het besluit van Gods verkiezing (predestinatie), is dat in gevallen (infralapsarisme) of in ongevallen (supralapsarisme) staat.
Het infralapsarisme leert dat God eerst de schepping en de val besloten heeft en daarna de uitverkiezing. Iemand die deze theorie aanhangt wordt een infralapsarieër of een benedenvaldrijver genoemd. De infralapsariërs stellen het zo, zodat het vlees (of de mens) dat zich tegen God verheft, makkelijker bedwongen zou worden, omdat alle mensen als even grote zondaars door God werden aangemerkt in de predestinatie.