Back الكينماتيكا العكسية Arabic Обратна кинематика Bulgarian Cinemàtica inversa Catalan Inverzní kinematická úloha Czech Inverse Kinematik German Inverse kinematics English Cinemática inversa Spanish Cinématique inverse French Cinematica inversa Italian Invers kinematikk NB
Onder inverse kinematica of inverse kinematiek wordt het proces verstaan waarmee uit een gewenste toestand of actie, met name van robots, de toestanden of tijdfuncties voor de sturing van de actuatoren worden berekend. Inverse kinematica is een vorm van bewegingsplanning. Inverse kinematica wordt onder andere gebruikt voor robots en in computerspellen om personages te animeren.