Kenia nam deel aan de Olympische Zomerspelen 2016 in Rio de Janeiro, Brazilië. De selectie bestond uit 89 atleten in zeven olympische sportdisciplines en was daarmee de grootste ploeg van Kenia in haar olympische geschiedenis. Met name in de atletiek en het rugbytoernooi (twee teams van twaalf) was Kenia goed vertegenwoordigd. Kenia nam daarnaast voor het eerst in zestien jaar weer deel aan het boogschieten en voor het eerst in vierentwintig jaar aan het judo. Shehzana Anwar droeg de vlag tijdens de openingsceremonie; atlete Mercy Cherono deed dat bij de sluitingsceremonie.
Kenia won zes gouden medailles, zesmaal het zilver en eenmaal het brons. Niet eerder was het land zo succesvol op de Olympische Zomerspelen. Kenia eindigde op de vijftiende plaats van de medaillespiegel, en was daarmee het hoogst geklasseerde Afrikaanse land (gevolgd door Zuid-Afrika op plaats dertig). Het Keniaans olympisch comité werd desondanks bekritiseerd om haar mismanagement. Zo droegen de atleten bij de ceremonies geen uniforme kleding (de outfits van de sponsors bereikten de atleten niet op tijd) en moesten ze na de sluitingsceremonie noodgedwongen in een criminele favela overnachten. Medaillewinnaars werden zonder bijzondere aandacht en niet ceremonieel ontvangen in eigen land.[1][2]