Een kiepwagen, (kiep- of kip)auto of ook wel dumper genoemd, is een type vrachtauto, gebruikt voor het transporteren van los stortgoed, zoals grind, zand, aarde, puin. Het materiaal wordt in de laadbak gestort door bijvoorbeeld een shovel of dragline, en wordt geleegd door deze aan de voor- of zijkant (bij zijdelings lossen) omhoog te vijzelen.[1][2] Kleine kiepwagens worden gebruikt in de tuinbouw terwijl grote kiepwagens onder andere in de dagbouw van delfstoffen worden gebruikt.
De manier waarop de laadbak aan de kiepwagen is bevestigd, maakt het mogelijk om kiepwagens in twee categorieën op te delen. In de eerste categorie is de laadbak als oplegger bevestigd; in de tweede categorie niet. Een kiepwagen uit de eerste categorie bestaat uit een trekker en een kipperoplegger. Een typische kiepwagen uit de tweede categorie heeft een kiepbak gemonteerd op het chassis, direct achter of voor de bestuurderscabine.