Dit artikel gaat over de academische prijs die wordt uitgereikt door de Geological Society of America. Zie Penrose Gold Medal voor de academische prijs in de economische geologie, uitgereikt door de Society of Economic Geologists.
De Penrose-medaille werd in 1925 ingesteld door R.A.F. Penrose, Jr., als de hoofdprijs toegekend door de Geological Society of America. Oorspronkelijk opgericht als de Geological Society of America Medal, werd het al snel omgedoopt tot de Penrose Medal door de instemming van het lidmaatschap van de vereniging, en werd voor het eerst uitgereikt in 1927. Het wordt alleen toegekend naar goeddunken van de GSA-raad, "als erkenning voor eminent onderzoek in de zuivere geologie, voor uitmuntende originele bijdragen of prestaties die een grote vooruitgang in de geologische wetenschap markeren."