Een mallet is een stoomlocomotief die door een speciale geleding van het onderstel vrij krappe spoorbogen kan berijden. Het principe is ontwikkeld door de Zwitserse ingenieur Anatole Mallet (1837–1919). Kenmerkend is het onderstel dat uit twee delen bestaat, waarvan het voorste kan scharnieren en via eigen stoomcilinders aangedreven wordt.