Margaret Beaufort (Bletsoe, 31 mei 1443[1] – Londen, 29 juni 1509), gravin van Richmond en Derby, was een Engelse adelsvrouw. Zij was de moeder van koning Hendrik VII van Engeland en speelde een belangrijke rol in de Rozenoorlogen. Zij had veel invloed binnen het Huis Tudor. Zij was geïnteresseerd in theologie en onderwijs en is onder andere de stichteres van twee colleges van de Universiteit van Cambridge.