Mathilde Theresia Henriette Christine Luitpolda van Beieren (Lindau, 17 augustus 1877 - Davos, 6 augustus 1906), was een Beierse prinses.
Mathilde was het zesde kind en de tweede dochter van koning Lodewijk III van Beieren en Maria Theresia Henriëtte van Oostenrijk-Este.
Op 1 mei 1900 trouwde ze met Lodewijk Gaston van Saksen-Coburg-Gotha, een zoon van Augustus van Saksen-Coburg-Gotha en diens vrouw Leopoldina van Bragança.
Het paar kreeg twee kinderen:
Mathilde stierf jong, aan een longaandoening, terwijl ze aan het kuren was in Davos.