De OM651-motor is een vierde-generatie-common-rail-dieselmotor met vier cilinders van Mercedes-Benz. Mercedes-Benz startte hiermee vanaf herfst 2008 met een volledige nieuw ontwikkelde dieselmotor-generatie. Deze generatie volgt de OM646 op, die in de basis nog een doorontwikkeling is van de in 1983 geïntroduceerde OM601. Tevens zal deze motor de zwakkere OM642 motoren (E/ML 280 CDI) vervangen. Deze motor is bij introductie uniek omdat hij zelfs zonder toepassing van katalysatoren of filters aan de in 2010 geldende Euro-V norm voldoet en dus ook geschikt is voor de Euro-VI norm.