Openbare ruimte of publieke ruimte is de ruimte of plaats die voor iedereen toegankelijk is. Het is een fysieke plaats waar een groot deel van het publieke leven zich afspeelt. De meeste openbare ruimtes bevinden zich in de open lucht, zoals pleinen, parken, groen en wegen. De openbare ruimte bevat ook vrij toegankelijke overheidsgebouwen en publieke instellingen.
Openbare ruimte kan als volgt gedefinieerd worden: Openbare ruimte is de gemeenschappelijke fysieke ruimte die leden van een samenleving hebben, inclusief de daarop betrekking hebbende mentale en sociale ruimte.[1] Overigens is er geen wettelijke definitie van openbare ruimte in Nederland. Ook is het niet per definitie zo dat openbare ruimte, zoals een openbare weg, in grondeigendom is van een overheid, zoals de gemeente[2]. Wel heeft de gemeente juridische verantwoordelijkheid voor een goede en veilige ruimtelijke ordening.