Een osculatiecirkel of krommingscirkel is de cirkel die in een gegeven punt P van een vlakke kromme die kromme het best benadert, beter dan elke andere cirkel. Men kan de osculatiecirkel beschouwen als de cirkel bepaald door P en twee punten op de kromme die infinitesimaal dicht naast P liggen. Het middelpunt van de osculatiecirkel noemt men het krommingsmiddelpunt en de straal van de cirkel de kromtestraal; dit is het omgekeerde van de kromming in punt P.