Petrus Josephus (Piet) Zoetmulder (Utrecht, 29 januari 1906 – Yogyakarta, 8 juli 1995) was een Nederlandse jezuïet, priester en de belangrijkste Nederlandse expert op het gebied van (Oud-)Javaanse taal en literatuur.
Hij is vooral bekend geworden door zijn dissertatie over het pantheïsme en monisme in de Javaanse suluk-gezangen, door zijn handboek over de Oud-Javaanse literatuur (Kalangwan (1974 en 1983)) en door zijn woordenboek Oud-Javaans.