Het Plena Ilustrita Vortaro de Esperanto (nl:Volledige, geïllustreerde Esperantowoordenboek), afgekort PIV, is een verklarend Esperanto-woordenboek. Het is samengesteld onder leiding van een team van Esperantologen en mensen uit de vakwereld onder leiding van Gaston Waringhien. Het woordenboek wordt uitgegeven door SAT in Parijs. Het bestaan van een verklarend Esperantowoordenboek duidt aan dat Esperanto een volwassen taal is: zonder een dergelijk woordenboek zou de internationale taal nooit als volwaardig kunnen worden beschouwd.