Port Canaveral is de zeehaven van Cape Canaveral in de Amerikaanse staat Florida. De noordzijde grenst aan de industriezone van het Cape Canaveral Space Force Station en de zuidzijde aan de stad Cape Canaveral. De haven heeft drie draaibasins en in de westelijke punt van Port Canaveral is een zeesluis waardoor schepen in de achterliggende lagune genaamd Banana River kunnen komen. De zeesluis is onderdeel van het Canaveral Barge Canal dat Merritt Island doorsnijdt en een doorvaart geeft naar de Indian River-lagune waardoor de stad Titusville per binnenvaartschip vanuit Port Canaveral bereikbaar is.
De haven is in gebruik als industriehaven en visserijhaven, maar heeft ook terminals voor Cruiseschepen. Het oostelijkste draaibasin van de haven heet het Trident Basin en is in gebruik bij de United States Navy. Het is geschikt voor de aanleg van nucleaire onderzeeërsen en zwaar beveiligd. Toeristen kunnen vanuit de cruisehaven dagtrips naar het Kennedy Space Center of andere bestemmingen in het midden van Florida’s schiereiland maken. In 2016 ontving Port Canaveral 4,5 miljoen cruisepassagiers.
Een opvallend gebouw in de haven is de zeven verdiepingen tellende Exploration Tower die in de cruisehaven staat. Er worden daar tentoonstellingen gehouden en men heeft er uitzicht over de haven en de nabij gelegen ruimtehavens. Ook wordt het auditorium in het gebouw nog wel eens gebruikt voor persconferenties.