In de lineaire algebra wordt een vierkante n×n-matrix positief-definiet genoemd, als alle elementen van reëel zijn en de kwadratische vorm , waarin een willekeurige kolomvector in de -dimensionale euclidische ruimte is, positief-definiet is, dus als als niet gelijk is aan de nulvector.
is de getransponeerde matrix van . Meestal wordt verondersteld dat een symmetrische matrix is, maar een positief-definiete matrix hoeft niet symmetrisch te zijn:
De matrix van een vlakke rotatie over een hoek is niet symmetrisch, maar wel positief definiet.
Wanneer in de definitie '' wordt vervangen door '', spreekt men van een negatief-definiete matrix.