Reinier V (° ? - † ?, 1039) volgde in 1013 zijn vader, Reinier IV, op als graaf van Bergen.
Samen met zijn oom, graaf Lambert I van Leuven, leed hij in 1015 te Florennes een nederlaag tegen hertog Godfried I van Lotharingen. Door te trouwen (na 1025) met Godfrieds nicht Mathilde, dochter van markgraaf Herman van Ename, kwam er echter een verzoening tot stand en verwierf Reinier de burcht Ename voor Henegouwen.
Zijn zoon Herman van Bergen volgde hem op.