Religieus erfgoed is erfgoed dat gevormd werd door of voor religieuzen en gebruikt wordt voor het beoefenen van hun liturgie of rituelen.
In Europa is het overgrote gedeelte van dit erfgoed te situeren in de christelijke kerk, die de Europese cultuur meer dan 1500 jaar domineerde. Dit resulteerde in een ontzettend grote hoeveelheid van religieuze kunst, tradities en gebruiken. De studie van hiervan is thans grotendeels toebedeeld aan kunsthistorici en theologen. Zowel in Nederland als België wordt dit erfgoed beschermd, geïnventariseerd, ontsloten (via databanken) en onderzocht. Ook wordt er actief onderzocht welke bestemming hier zinvol kan zijn.