De Richmond-Daly City/Millbrae Line, Richmond-Millbrae Line of Richmond Line is een van de vijf metrolijnen van het Bay Area Rapid Transit-netwerk (BART), dat San Francisco met de rest van de Bay Area verbindt. De lijn gaat van Richmond in Contra Costa County door El Cerrito, Berkeley en Oakland alvorens onder de baai te gaan tot in San Francisco. Daarna gaat de lijn verder naar Daly City, South San Francisco, San Bruno en Millbrae. Er zijn 23 stations.
Er rijden treinen van maandag tot en met zaterdag, maar uitsluitend overdag. Op zaterdag rijdt de trein niet door voorbij Daly City. Reizigers die 's avonds of op zondag naar Colma, South San Francisco, San Bruno of Millbrae willen, kunnen gebruikmaken van de Pittsburg/Bay Point-SFO/Millbrae Line.
De metrolijn wordt steeds met rood aangeduid, maar het is ongebruikelijk om BART-metrolijnen bij hun kaartkleur te noemen.