Rolf Steinhausen (Nümbrecht, 27 juli 1943) is een Duits busondernemer en voormalig motorcoureur. In de seizoenen 1975 en 1976 was hij wereldkampioen in de zijspanrace.
Rolf Steinhausen begon in 1961 met het bedrijven van de motorsport. Hij raakte bevriend met viervoudig wereldkampioen Max Deubel, die zijn talent onderkende en hem met raad en daad bijstond. Hij stelde Steinhausen een van zijn BMW-zijspancombinaties ter beschikking.