De Romeins-Middeleeuwse Maas is de geschiedkundige benaming voor een oude Maasbedding die tot 1273 de hoofdstroom vormde van deze rivier. De rivier stroomde vanaf Heusden richting Geertruidenberg en van daaruit naar Dordrecht, dwars door de huidige Biesbosch (die toen nog niet bestond). Onder Dordrecht boog de rivier af naar het westen, stroomde door de huidige Hoeksche Waard en vervolgens via de westelijke Oude Maas naar zee.