Een rondvaart of rondvaarttocht is een attractie waarbij men met een rondvaartboot langs verschillende bezienswaardigheden in een stad of door een natuurgebied wordt geleid. Vaak heeft de schipper de kennis of is er een gids aan boord die de passagiers vertelt over de historie en objecten waar men langs vaart. In natuurgebieden vertelt de gids vaak over interessante dieren en planten die daar leven en hoe de gebieden worden onderhouden. Om de natuur niet te verstoren worden rondvaarten in natuurgebieden vaak met fluisterboten uitgevoerd.
Bij veel aanbieders wordt er een gidscomputer ingezet die in meerdere talen de gasten kan bedienen. De meest gebruikte talen hierbij zijn Nederlands, Engels, Duits en Frans.[bron?] Op boten zonder gidscomputer, zoals open fluisterboten is nog wel een gids aan boord die de gasten bedient in twee talen, meestal Nederlands en Engels. Indien er geen gids is, geeft de kapitein zelf de uitleg over de bezienswaardigheden. Dit is goed mogelijk als deze vlak langs het water te vinden zijn, zodat de kapitein tegelijkertijd goed op het water kan letten.
Er bestaan ook concepten waarbij een rondvaart gecombineerd wordt met een vorm van catering aan boord.