Rudolf van Fulda (?, voor 800 – Fulda, 8 maart 865) was kroniekschrijver, leraar en theoloog aan de abdij van Fulda (Hessen in Duitsland). Daar studeerde hij bij Hrabanus Maurus en zou een van de meest vooraanstaande geleerden van zijn tijd worden.
In 822 werd Rudolf aangesteld als hoofd van de kloosterschool en werd vijf jaar later tot priester gewijd. Toen Hrabanus aartsbisschop van Mainz werd (847) ging Rudolf met hem mee, maar keerde uiteindelijk toch terug naar Fulda, waar hij in 865 overleed.
Als zijn belangrijkste werk wordt de Translatio sancti Alexandri beschouwd. Met als voorbeeld de Germania van Tacitus beschreef Rudolf de vroegste geschiedenis van de Saksen en hun bekering tot het christendom.