De San Carlos Borromeo de Carmelo-missie (Engels: Mission San Carlos Borromeo de Carmelo, kortweg Carmel Mission, Spaans: La Misión San Carlos Borromeo del Río Carmelo) is een rooms-katholieke missiekerk en historisch monument in Carmel-by-the-Sea, in de regio Central Coast van de Amerikaanse staat Californië. De missie werd naar Carolus Borromeus, aartsbisschop van Milaan, genoemd.