Een speelgoedpiano of kinderpiano is een klein toetsinstrument dat uiterlijk lijkt op een piano. Het geluid wordt geproduceerd door bediening van toetsen waarmee een mechaniek metalen staafjes of plaatjes aantikt. Het geproduceerde geluid klinkt metaalachtig, enigszins op een speeldoos gelijkend. Meestal is het bereik in toonhoogte een tot drie octaven. Voor de speelgoedpiano is veel muziek geschreven. Een bekend voorbeeld daarvan is de Suite for Toy Piano uit 1948 van John Cage.
Speelgoedpiano’s zijn er in vele vormen, als vleugel of buffetpiano (rechtopstaand), en in verschillende maten. De meeste zijn niet veel breder dan 50 centimeter en gemaakt van hout of kunststof. Bij de kleinste modellen zijn de zwarte toetsen niet altijd aanwezig of zijn deze op de witte toetsen geschilderd of getekend.