De spoorlijn Valga - Petsjory is een spoorlijn, die loopt van Valga in Estland naar Petsjory in Rusland. De spoorlijn is 96,5 kilometer lang, niet geëlektrificeerd en enkelsporig. De spoorbreedte is 1520 millimeter (breedspoor). Op het station Valga komt de lijn samen met de spoorlijn Tartu - Valga en de spoorlijn Valga - Riga. Het station Petsjory was vroeger het aansluitpunt met de spoorlijn Tartu - Petsjory. In 2011 kwam een nieuw station Koidula gereed. Dat is sindsdien het aansluitpunt voor de spoorlijnen Valga - Petsjory en Tartu - Petsjory. Sinds 2001 is er geen reizigersverkeer meer over de lijn Valga - Petsjory. Wel wordt de lijn nog steeds gebruikt voor goederenvervoer.