Tancred van Hauteville (Latijn: Tancredus de Altavilla; Italiaans: Tancredi d'Altavilla, eind 10e eeuw - ca. 1041) was een Normandische heer uit de 11e eeuw, die de geschiedenis inging als vader van de gebroeders Hauteville die meridionaal Italië op de Byzantijnen (1040-1071), Sicilië (1061-1091) en Malta (1090) op de Moslims veroverden, daarbij de oude Lombardische adel vervangend die afkomstig was uit de vorstendommen Benevento, Salerno en Capua.