De ZZ-motorfamilie van de Japanse autofabrikant Toyota is een serie van verschillende vier-in-lijn zuigermotoren voornamelijk geproduceerd door Toyota; de 2ZZ-GE is mede-ontwikkeld door Yamaha.
Alle motoren van deze serie zijn gemaakt van gegoten aluminium motorblokken, met dunne gietijzeren cilinderwanden en aluminium DOHC cilinderkop met vier kleppen per cilinder. De nokkenas wordt aangedreven door een distributieketting.
De ZZ-motoren vervingen de 4A-motorserie.