Venta Icenorum was in de Romeinse tijd de hoofdplaats (civitas) van de Iceni-stam.[1] De plaats was gelegen nabij het hedendaagse Caistor St. Edmund in het Engelse graafschap Norfolk. De plaatsnaam betekent waarschijnlijk "marktstad van de Iceni".
Venta wordt genoemd door Ptolemaeus in zijn Geographia. Ook de 3e-eeuwse reisgids Itinerarium Antonini vermeldt de stad. In de Ravennatis Anonymi Cosmographia, samengesteld rond 700 n.Chr., wordt Venta nog genoemd.