Voorlopercellen of progenitorcellen zijn onrijpe en ongedifferentieerde cellen. Voorlopercellen hebben veel gemeen met stamcellen maar de definitie is veel ruimer en ze verschillen op een aantal punten, met name de differentiatie en celdeling. Voorlopercellen kunnen alleen differentiëren tot hun "doelceltype". Het belangrijkste verschil tussen stamcellen en voorlopercellen is dat stamcellen zich onbeperkt kunnen vermenigvuldigen, terwijl voorlopercellen zich slechts een beperkt aantal keren kunnen delen.
Voorlopercellen komen voornamelijk voor bij dieren, na de geboorte.