Het wapen van Berlicum werd op 16 juli 1817 aan de Noord-Brabantse gemeente Berlicum toegekend. Dit wapen werd op 17 mei 1973 vervangen door het wapen dat tot 1996 in gebruik bleef. Deze beide wapens bevatten een sprekend element, te weten een beer.
In 1996 is de gemeente opgegaan in de huidige gemeente Sint-Michielsgestel, hierbij werd een geheel nieuw gemeentewapen aangevraagd, zonder elementen die teruggaan op wapens van voorgaande gemeenten, waardoor elementen uit het wapen van Berlicum niet langer in gebruik zijn. Het wapen van Berlicum werd, zonder de kroon, hierna ingevoerd als een dorpswapen.