Het wapen van Doorn werd op 25 mei 1883 door de Hoge Raad van Adel aan de Utrechtse gemeente Doorn toegekend. In 2006 ging Doorn op in de gemeente Utrechtse Heuvelrug. Het wapen van Doorn is daardoor komen te vervallen als gemeentewapen. In het wapen van Utrechtse Heuvelrug is het rad opgenomen als verwijzing naar de wapens van Doorn en Maarn.