Het wapen van Harenkarspel werd voor het eerst aan de gemeente Harenkarspel toegekend op 22 oktober 1817. Een tweede wapen werd na een fusie tussen de oude gemeente Harenkarspel, Sint Maarten en Warmenhuizen op 6 juni 1990 toegekend. De wapens van de oude gemeenten Sint Maarten en Warmenhuizen zijn opgenomen in het nieuwe wapen. Het wapen is per 1 januari 2013 buiten gebruik gesteld, omdat de gemeente samen met de gemeenten Schagen en Zijpe gefuseerd is tot de nieuwe gemeente Schagen.