Het wapen van Herkingen werd op 24 december 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de gemeente Herkingen in gebruik bevestigd. Vanaf 1 januari 1966 tot 1 januari 2015 maakte Herkingen deel uit van de gemeente Dirksland. Het wapen van Herkingen is daardoor komen te vervallen. In het wapen van Dirksland is een rode krab uit het wapen van Herkingen overgenomen. Sinds 1 januari 2013 valt Herkingen onder de gemeente Goeree-Overflakkee. In het wapen van Goeree-Overflakkee zijn geen elementen uit het wapen van Herkingen overgenomen.[1]