Het wapen van Heukelum werd op 24 juli 1816 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de gemeente Heukelum bevestigd.[1] Op 1 januari 1986 ging de gemeente op in de nieuwe gemeente Vuren die een jaar later werd hernoemd tot Lingewaal. Hiermee verviel het wapen. In het wapen van Lingewaal zijn de symbolen van dit wapen overgenomen.