Het wapen van Liesveld werd op 2 september 1986 aan de nieuw ontstane Zuid-Hollandse gemeente Liesveld toegekend. In 2013 is de gemeente opgegaan in de gemeente Molenwaard, een deel van het wapen is opgenomen in het wapen van Molenwaard. Sinds 1 januari 2019 is ook Molenwaard opgegaan in een nieuwe gemeenten, Molenlanden. Delen van het wapen van Liesveld zijn in het wapen van Molenlanden overgenomen.