Het wapen van Mierlo werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Mierlo bevestigd. Op 20 augustus 1959 werd een nieuw wapen toegekend. Op 1 januari 2004 ging deze gemeente samen met Geldrop op in de nieuwe gemeente Geldrop-Mierlo, waarmee het wapen kwam te vervallen. In het Wapen van Geldrop-Mierlo werden de schildjes met de molenijzers overgenomen.