Het wapen van Oudenbosch werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Oudenbosch bevestigd. Op 27 juni 1986 werd een verbeterd wapen toegekend. Op 1 januari 1997 ging Oudenbosch op in de nieuwe gemeente Halderberge, waardoor het wapen kwam te vervallen. In het wapen van Halderberge zijn twee bomen uit het wapen van Oudenbosch opgenomen.