Het wapen van Rijnsburg is op 24 juli 1816 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de Zuid-Hollandse gemeente Rijnsburg in gebruik bevestigd. Op 1 januari 2006 is Rijnsburg samen met Valkenburg opgegaan in de gemeente Katwijk. Het wapen van Rijnsburg is hierdoor komen te vervallen. In het wapen van Katwijk is een hartschild met de dubbele toren uit het wapen van Rijnsburg opgenomen.